Система пуска двигателя Коленчатый вал подвешен к верхней половине картера на пяти подшипниках скольжения с тонкостенными стальными вкладышами, залитыми свинцовой бронзой. Газораспределение двигателя ЯАЗ-204 выполнено клапанно-щелевым: продувка - через окна в нижней части цилиндра, а выпуск - через клапаны, расположенные в головке цилиндра по два па каждый цилиндр. Продувочные круглые окна диаметром S мм (32 окна) расположены в гильзе в два ряда в шахматном порядке, и их оси наклонены к радиусу цилиндра под углом 14°. Продувочный воздух подается объемным нагнетателем с винтовыми зубьями. Роторы нагнетателя вращаются в 1,95 раза быстрее коленчатого вала. Давление в ресивере при номинальном числе оборотов коленчатого вала двигателя колеблется в пределах 1,45- 1,55 кг/см.

Насос-форсунка размещена между клапанами. Привод клапанов и насос форсунки осуществлен от распределительного вала при помощи толкающих штанг и рычагов. Распределительный и уравновешивающий валы расположены над ресивером, поэтому толкающие штанги изготовлены короткими, в результате чего привод клапанов, рычаги и толкатели можно снимать с головкой цилиндров, не нарушая регулировки клапанов.

Система пуска двигателя состоит из электростартера СТ-25 мощностью 8 л. с. завода АТЭ-1, двух 12-вольтных аккумуляторных батарей факельного подогревателя с пусковым топливным насосом, бачком для питания его топливом и пусковой форсункой. Кроме того, на двигателях ЯАЗ-204 установлено устройство для подогрева жидкости в системе охлаждения.

Двигатели ЯАЗ-204А предназначены для установки на автомобили МАЗ-200 и МАЗ-205.
Двигатели ЯАЗ-204Б приспособлены для установки, работающей с большими уклонами (до 25°) и кренами.
Камера сгорания двигателя однополостная размещена в поршне, как и в однорядных двигателях, выпускавшихся с подобными конструкциями камер сгорания с 1934 г. Картер и блоки двух рядов цилиндров отлиты из чугуна за одно целое. Картер выполнен туннельным. Коленчатый вал с установленными и закрепленными на нем роликовыми подшипниками монтируют с заднего конца двигателя. В верхней части картера расточено отверстие диаметром 110 мм для установки кожуха 6 распределительного вала.